WEKO3
アイテム
不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究
https://doi.org/10.15006/32665A4878
https://doi.org/10.15006/32665A48780579a5ec-8089-42d7-9433-b5ba2774b296
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文の内容の要旨 (215.1 KB)
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論文審査の結果の要旨 (259.3 KB)
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論文 (6.1 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-09-21 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | モーションコントロール | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 振動制御 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 制御系設計 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ロバスト制御 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 不確かさ | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Motion control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Vibration control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Control system design | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Robust control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Uncertain | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.15006/32665A4878 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | A Comprehensive Control System Design Method Inclusive of Modeling for Machinery with Uncertainties | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 著者 |
中川,清春
× 中川,清春
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 32665 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 日本大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2015-03-25 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第4878号 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
