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アイテム
ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究
https://doi.org/10.15006/0002002155
https://doi.org/10.15006/000200215551b7d3f6-1b78-4d57-9e46-5cdc05a18344
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文の内容の要旨 (277.7 KB)
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論文審査の結果の要旨 (295.6 KB)
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論文 (7.2 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-06-21 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 受容細胞モデル | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | パルス形ハードウェアニューロンモデル | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 歩行ロボット | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 生体模倣 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 中枢パターン生成器 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Receptor cell model | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Pulse-type hardware neuron model | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Walking robot | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Biomimetics | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Central pattern generator | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.15006/0002002155 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | Research on Developing of Hardware Receptor Cell Model and Implementation in Walking Robots | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 著者 |
森下,克幸
× 森下,克幸
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 32665 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 日本大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-25 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第 6092 号 | |||||||
